伺服驅動器用于控制伺服系統中的伺服電機。控制器充當大腦。它從反饋設備傳送信息并將必要的電壓信號發送到驅動器。這個比喻中的神經系統是驅動力。驅動器向電機發送所需的電流量。這是一個持續的閱讀和響應反饋的過程，它創建了一個閉環系統。這是伺服系統的定義特征，允許它改善瞬態響應時間，減少任何穩態誤差，并降低系統對負載參數的敏感性。同服控制器基本上有兩個任務要執行。第一個是跟蹤命令輸入，第二個是提高系統的抗干擾能力。目前，伺服控制器強大的控制方法是比例積分微分控制或 PID。PID 有助于理解錯誤信號，它是命令值與輸出值的實際值之間的差值。這允許 PID 將誤差驅動為零。