伺服驅動器實現對伺服電機的力矩控制，主要采用轉矩控制方式。在這種模式下，外部模擬量的輸入或直接地址的賦值用于設定電機軸對外輸出的轉矩大小。可以即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可以通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。這種控制方式應用在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

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