FUA34故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示編碼器回送校驗(yàn)異常。編碼器回送校驗(yàn)異常的主要原因及處理辦法如下：

1、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)類型不匹配：根據(jù)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)銘銘牌，確認(rèn)使用的是我司MZ630P系列驅(qū)動(dòng)器和17bit伺服電機(jī)，查看P00-00(電機(jī)編號(hào))是否為14130。更換成匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
2、編碼器線纜斷線：檢查編碼器線纜是否存在斷路，線纜兩端與電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器是否緊固連接；更換完好的編碼器線纜，并緊固連接。